个人参保转到公司参保，通常不需要办理退保。下面我将详细解释这一结论：

1. 社保衔接：在我国，个人参保（如灵活就业人员社保）和公司参保（职工社保）是可以相互衔接的。当你从个人参保转为公司参保时，你的社保关系会随之转移到新的公司名下，继续累积你的社保缴费年限和个人账户余额。

2. 转移流程：一般来说，你只需要向新公司的人事或社保部门提供你的个人社保账号和相关信息，他们就可以为你办理社保关系的转移手续。这个过程中，并不需要你办理退保。

3. 注意事项：虽然不需要退保，但在转移社保关系时，你需要确保个人参保的缴费已经结清，并且没有遗漏的缴费记录。此外，不同地区的社保政策可能有所不同，具体转移流程和要求可能也会有所差异。因此，在办理社保转移前，最好先咨询当地社保部门或新公司的人事部门，了解具体的转移要求和流程。

综上所述，个人参保转到公司参保通常不需要办理退保，而是需要办理社保关系的转移手续。如果你在这个过程中遇到任何问题或疑问，都可以直接向我咨询。