在一方有错要求离婚，而另一方不同意的情况下，想要离婚的一方可以向法院提起离婚诉讼。以下是对此问题的详细解答：

1. 诉讼离婚的途径：

   • 一方想离婚而另一方不同意时，想离婚的一方可以向有管辖权的法院提交起诉状和证据，通过诉讼程序来解除婚姻关系。
   • 起诉状中需要明确诉讼请求，如判决离婚、财产分割、子女抚养等，并阐述事实与理由。

2. 证据的准备：

   • 在诉讼离婚中，证据是至关重要的。原告需要准备能够证明夫妻感情破裂的证据，如分居两年、家暴、重婚、赌博吸毒屡教不改等材料。
   • 这些证据将用于支持原告的离婚请求，并帮助法院判断夫妻感情是否确已破裂。

3. 法院的调解与判决：

   • 法院受理离婚诉讼后，会首先进行调解，希望双方能够和解或达成调解协议。
   • 如果调解无果，法院将依据夫妻感情是否破裂来判决是否准予离婚。如果认定感情破裂，如存在重婚、与他人同居、家暴等法定情形，法院将准予离婚。
   • 如果首次起诉未判离，且没有新情况新理由，原告在六个月后可以再次起诉。此时，如果夫妻感情确实无法挽回，法院通常会判离。

4. 法律建议：

   • 在诉讼离婚过程中，建议原告保持冷静，理性对待问题，并积极配合法院的调解工作。
   • 同时，原告应充分准备证据，确保自己的诉讼请求得到法院的支持。
   • 如果对法院的判决不服，可以在规定时间内提起上诉。

综上所述，一方有错要求离婚而另一方不同意时，可以通过诉讼离婚的途径来解决问题。在诉讼过程中，原告需要准备充分的证据来支持自己的离婚请求，并积极配合法院的调解和判决工作。