关于机动车和非机动车在机动车道发生事故时的责任划分，这是一个涉及多个因素的综合判断过程。以下是对此问题的详细解答：

责任划分的基本原则

1. 机动车无过错，非机动车有过错：

   • 如果非机动车擅自进入机动车道行驶，且机动车驾驶人没有违反交通规则，那么机动车一方通常只需承担不超过百分之十的赔偿责任，这是基于《道路交通安全法》中的无过错责任原则。

2. 机动车有过错：

   • 如果机动车存在过错行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶、分心驾驶、未保持安全车距等，即使非机动车在机动车道内，机动车一方也可能需要承担主要责任或全部责任。

3. 双方均有过错：

   • 在双方都存在过错的情况下，责任划分将根据双方的过错程度来确定。例如，如果机动车驾驶人过错占一定比例，非机动车驾驶人过错占另一比例，则双方按各自的比例承担责任。

4. 非机动车故意碰撞：

   • 如果交通事故是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的，机动车一方将不承担赔偿责任。

具体责任划分情形

1. 非机动车违规进入机动车道被撞：

   • 非机动车擅自进入机动车道行驶是违法行为。如果因此导致事故，且机动车一方没有其他过错行为，非机动车一方通常会被认定承担主要责任甚至全部责任。机动车一方则根据无过错责任原则，承担不超过百分之十的赔偿责任。

2. 机动车存在明显过错导致事故：

   • 如机动车存在明显的违法行为，如超速、酒驾等，即使非机动车在机动车道内有一定过错，机动车一方也可能需要承担主要责任或同等责任。

3. 双方均有过错时的责任分担：

   • 在双方都存在过错的情况下，如机动车未保持安全车距，非机动车未按规定车道行驶，责任将根据双方的过错程度进行分担。具体比例由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。

法律建议

在发生此类交通事故时，建议双方当事人保持冷静，及时报警并保护现场。公安机关交通管理部门将进行事故认定，并出具交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。对事故认定结果有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

同时，建议双方当事人尽快联系专业的律师或法律机构进行咨询和协助处理。律师能够根据具体案情提供专业的法律分析，帮助当事人更好地维护自身权益。

综上所述，机动车和非机动车在机动车道发生事故时的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的过错程度、违法行为以及事故的具体情况。希望以上解答能够对您有所帮助。