结论前置：非机动车与非机动车在机动车道发生碰撞时，责任划分主要依据双方行为对事故发生的作用及过错程度，结合《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定进行综合判定。以下从责任划分原则、具体情形及处理建议三个角度展开说明：

一、责任划分的基本原则

1. 行为责任原则
   根据双方交通违法行为在事故中的作用大小划分责任。例如：

   • 若一方逆行、闯红灯或违规进入机动车道导致碰撞，该方通常承担主要或全部责任；
     
   • 若双方均存在过错（如一方逆行、另一方超速），则按过错比例分担责任。

2. 因果关系原则
   分析行为与事故结果的直接关联性。若某方行为直接导致碰撞（如突然变道未观察后方），需承担相应责任。

3. 路权原则
   遵循“转弯让直行”“支路让主路”等规则。违反路权规定的一方可能承担主要责任，例如非机动车在机动车道未靠右行驶导致事故。

4. 安全原则
   考量双方是否履行合理避让义务。未采取避让措施或未保持安全距离的一方需承担责任。

二、具体情形下的责任划分

三、事故处理的具体建议

1. 现场处理流程

   • 立即停车：防止二次事故，有人员受伤时拨打120。
     
   • 报警并保护现场：拨打122报警，等待交警勘查（包括刹车痕迹、碰撞位置等）。
     
   • 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录对方信息（姓名、联系方式、车牌号等）。
     
   • 避免私了：若对责任有争议，需等待交警出具《事故责任认定书》。

2. 责任认定书出具

   • 交警部门应在10日内完成调查并出具认定书，明确责任类型（全部/主要/同等/次要/无责任）。
     
   • 若对认定结果不服，可在3日内申请复核。

3. 赔偿协商与诉讼

   • 协商解决：根据认定书责任比例，双方协商赔偿金额（如医疗费、车辆维修费）。
     
   • 诉讼途径：协商不成时，可向法院起诉，需提交认定书、证据材料（如医疗记录、维修发票）。

四、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
  机动车与非机动车、行人之间发生事故，非机动车无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车有过错的，根据过错程度减轻机动车一方责任。
  （注：虽条款针对机动车与非机动车，但责任划分逻辑可参照非机动车之间的事故处理）

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条
  公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故的作用及过错严重程度确定责任。

五、特殊情形处理

1. 未成年人事故

   • 未满12周岁驾驶自行车、未满16周岁驾驶电动自行车属违法行为，监护人需承担赔偿责任。

2. 共享非机动车事故

   • 使用人存在过错的（如违规停放、超速），需自行承担责任；
     
   • 若车辆存在质量问题（如刹车失灵），运营方可能承担连带责任。

总结建议：非机动车在机动车道发生碰撞时，责任划分需结合双方行为、过错程度及现场证据综合判定。建议事故后立即报警、保护现场，并依据《事故责任认定书》处理赔偿。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。