在遇到单方面撞到路障石且车内有伤员的情况下，保险理赔主要可以按照以下步骤进行：

1. 确保安全并报警：

   • 首先确保现场安全，避免进一步的事故发生。
   • 立即报警，以便交警能够到场处理并出具事故认定书，这是后续保险理赔的重要依据。

2. 联系保险公司：

   • 在确保安全后，及时联系你所投保的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。

3. 伤员救治与费用垫付：

   • 优先救治伤员，将其送往医院接受治疗。
   • 根据保险公司的要求，可能需要你先行垫付医疗费用。请保留好所有医疗费用单据，以便后续理赔。

4. 收集证据材料：

   • 拍摄事故现场照片，包括车辆损坏情况、路障石位置以及周围环境等。
   • 收集伤员的医疗诊断书、治疗费用清单、病历本等相关材料。
   • 保留好交警出具的事故认定书。

5. 提交理赔申请：

   • 将收集到的所有证据材料提交给保险公司，包括事故认定书、医疗费用单据、车辆维修费用清单等。
   • 填写保险公司提供的理赔申请表，并详细描述事故经过。

6. 等待理赔结果：

   • 保险公司会对你的理赔申请进行审核，根据保险合同的约定确定理赔金额。
   • 如对理赔结果有异议，可以与保险公司进行协商，或寻求法律途径解决。

在处理整个理赔过程中，建议你保持与保险公司的密切沟通，及时了解理赔进度，并遵循保险公司的指导进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。