针对您提出的“地下车库自己的车位安装充电桩是否合法”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、合法性分析

1. 业主权利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。如果您已经购买了地下车库的车位，那么该车位属于您的专有部分，您有权根据自己的意志对其进行使用。
   • 在您车位内安装充电桩，是您对车位进行合法使用的一种方式，且这种使用方式符合民法典中“民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境”的原则。

2. 政策文件支持：

   • 国家发展改革委、国家能源局、工业和信息化部、住房城乡建设部联合发布的《关于加快居民电动汽车充电基础设施建设的通知》中明确规定，物业企业应积极配合业主车位充电桩安装工作，安装充电桩是业主的权利。
   • 类似地，地方政策（如安徽省的《安徽省人防工程内安装新能源电动汽车充电设施指引》）也明确指出，物业企业不得以消防、人防、电力等问题阻挠业主安装汽车充电桩。

3. 法院判决案例：

   • 有法院判例支持业主在自家停车位上安装充电桩的权利。例如，在某小区业主与物业的纠纷中，法院终审判决物业公司应配合业主在小区地下室其自有停车位安装充电桩。

二、实际操作建议

1. 与物业沟通：

   • 在安装充电桩前，建议您先与物业进行沟通，了解物业的具体要求和流程，以便更好地协调安装工作。
   • 如果物业以消防、安全等理由拒绝安装，您可以向物业出示相关政策文件和法院判决案例，以争取物业的支持和配合。

2. 满足技术要求：

   • 确保您的充电桩安装满足相关技术标准（如2018版《电动汽车分散充电设施工程技术标准》），以确保安装的安全性和合规性。

3. 备案与审批：

   • 在某些地区，安装充电桩可能需要向相关部门进行备案或审批。建议您在安装前咨询当地相关部门，了解具体的备案或审批流程。

综上所述，在地下车库自己的车位上安装充电桩是合法的，并且得到了政策文件和法院判决的支持。但在实际操作过程中，建议您与物业进行沟通并满足相关技术要求和备案审批流程，以确保安装的顺利进行和使用的安全性。