劳务工在取得劳务报酬时，确实需要依法缴纳个人所得税。这是根据《个人所得税法》第二条明确规定的，劳务报酬所得属于应当缴纳个人所得税的个人所得之一。

关于应纳税所得额的计算，具体规定如下：

1. 如果劳务报酬所得每次收入不超过4000元，那么减除费用按800元计算；
2. 如果每次收入超过4000元，那么减除费用则按收入的20%来计算。

用每次收入减除上述规定费用后的余额，即为应纳税所得额。

接下来是税率的计算：

1. 对于应纳税所得额不超过20000元的部分，预扣率为20%，速算扣除数为0；
2. 对于超过20000元至50000元的部分，预扣率为30%，速算扣除数为2000；
3. 对于超过50000元的部分，预扣率为40%，速算扣除数为7000。

在税务处理方面，如果个人取得了相关的劳务报酬，通常由企业代扣代缴个人所得税，之后纳税人还需到税收大厅办理纳税申报手续。到了年度终了，劳务报酬所得会与工资、薪金所得、稿酬所得、特许权使用费所得合并，进行综合所得汇算清缴。在这个过程中，会考虑各项扣除，如费用六万元、专项扣除、专项附加扣除等，以计算最终应纳税额，多退少补。

此外，为了降低劳务工的税负，国家还提供了一系列的税收优惠政策。例如，在税收扶持园区内设立个体户，或者进行自然人代开，都可以享受一定的税收优惠。

总的来说，劳务工在获得劳务报酬时，应依法缴纳个人所得税，并可以合理利用税收优惠政策来降低税负。