单位出资成立的公司性质，根据出资单位的不同以及具体的出资和管理方式，可以有所差异。但通常情况下，我们可以从以下几个方面来阐述：

结论前置：单位出资成立的公司一般属于该单位下属的企业或子公司，其性质可能因单位的性质（如国有企业、事业单位、私营企业等）和出资比例而有所不同。若单位是国有企业或政府机构，则该公司可能属于国有企业或国有控股/参股企业；若单位是私营企业，则该公司通常属于私营企业下的子公司。

1. 国有企业或国有控股/参股企业：

   • 当出资单位是国有企业或政府机构时，该公司可能属于国有企业或国有控股/参股企业。
   • 国有独资公司：若出资完全由国有企业或政府机构承担，且没有其他股东参与，则该公司为国有独资公司。
   • 国有控股公司：若国有企业或政府机构作为控股股东，与其他股东共同出资设立公司，则该公司为国有控股公司。
   • 国有参股公司：若国有企业或政府机构只是作为股东之一，不处于控股地位，则该公司为国有参股公司。

2. 私营企业下的子公司：

   • 当出资单位是私营企业时，该公司通常属于该私营企业下的子公司。
   • 子公司的性质与母公司保持一致，即私营企业下的子公司也是私营企业。
   • 子公司具有独立的法人资格，但其经营决策和财务管理可能受到母公司的控制和影响。

3. 其他特殊情况：

   • 还存在一些特殊情况，如合资企业、合作企业等，这些企业的性质可能根据具体的出资协议和合同来确定。

在确定单位出资成立的公司性质时，需要综合考虑出资单位的性质、出资比例、管理方式以及相关的法律法规等因素。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将为您提供专业的法律解答。