单走一个高速ETC是否要收费，主要取决于具体的收费政策以及车辆是否享受免费通行的优惠。

首先，在一般情况下，高速公路通行是需要收费的，无论是通过ETC车道还是人工车道。ETC（Electronic Toll Collection）即电子不停车收费系统，是一种用于高速公路或桥梁等自动收费的系统。当车辆通过装有ETC设备的收费站时，系统会自动从车主的账户中扣除相应的通行费。

然而，在特定的时间段内，如法定节假日，政府可能会出台政策对高速公路通行费进行减免。在这种情况下，如果车辆符合免费通行的条件，并且从ETC车道进入和离开高速公路，那么是不会被扣费的。但需要注意的是，如果在免费期间从ETC车道进入高速，而从人工车道离开，或者相反，可能会导致系统无法形成完整的交易记录，从而在恢复收费后产生误扣费的情况。

此外，不同的地区或高速公路可能会有不同的收费标准和优惠政策。因此，在具体情况下，车主需要关注当地或所行驶高速公路的收费公告和政策，以了解具体的收费情况和优惠条件。

综上所述，单走一个高速ETC是否要收费取决于多种因素，包括当地的收费政策、车辆是否符合免费通行的条件以及具体的通行方式等。因此，建议车主在行驶前仔细了解相关的收费信息和政策，以避免不必要的费用支出。