办理并使用ETC上高速公路，在通常情况下是不会额外收取费用的。实际上，当前为了推广ETC的使用，许多地方都提供了“设备全免费、安装全免费、服务全免费”的惠民政策。这意味着用户不仅可以免费获得ETC设备，还可以免费进行安装，并在使用过程中享受一系列的服务，而无需支付额外的费用。

此外，使用ETC还有诸多好处。例如，它可以大大提升通行的便捷性，因为车辆无需在高速公路出入口收费站停车领卡交卡，从而节省了时间。同时，ETC用户还可以享受费用优惠，比如普遍的车辆通行费5%的基本优惠，以及针对特定车辆（如绿色通道车辆、国际标准集装箱运输车等）的减免优惠。

总的来说，办理并使用ETC上高速公路不仅不会额外收取费用，反而能带来诸多便利和优惠。因此，如果您经常需要驾驶车辆上高速公路，那么办理ETC无疑是一个明智的选择。您可以在高速公路收费站各网点、各大合作银行网点、微信小程序、支付宝以及交通运输部官方渠道进行办理。