判处未成年人罪犯的法律依据主要集中在《中华人民共和国刑法》（以下简称《刑法》）的相关规定中。以下是具体的法律依据及解释：

一、刑事责任年龄划分

1. 已满十六周岁：根据《刑法》第十七条第一款，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

2. 十四至十六周岁：根据《刑法》第十七条第二款，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

3. 十二至十四周岁：根据《刑法》第十七条第三款，已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

二、处罚原则

• 从轻或减轻处罚：根据《刑法》第十七条第四款，对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
• 不适用死刑：犯罪时不满十八周岁的人，无论是死刑立即执行还是死刑缓期二年执行，均不适用。

三、特殊保护与教育矫治

• 对于不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，根据《刑法》第十七条第四款的规定，应责令其父母或其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
• 《中华人民共和国未成年人保护法》和《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》也强调了对违法犯罪未成年人的教育、感化、挽救方针，以及预防未成年人犯罪的重要性。

综上所述，判处未成年人罪犯的法律依据主要依据《刑法》中关于刑事责任年龄、处罚原则以及特殊保护与教育矫治的规定。在处理未成年人犯罪案件时，应充分考虑未成年人的特殊性，坚持教育为主、惩罚为辅的原则，确保其合法权益得到保障。如有进一步的法律问题或需要详细的法律咨询，请直接向我提问。