双方同意更改孩子抚养权，应当到当地的派出所进行办理，并携带好相关的材料进行办理。具体可以通过以下两种途径来办理：
一、协议变更
签订变更协议：
- 双方需详细写明变更原因、变更后抚养权归属、抚养费支付方式及探视权等内容，并签字确认。
- 该协议需是双方真实意思表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
办理公证（非强制）：
- 虽然法律未强制要求进行公证，但为了增强协议的证明力，双方可选择对协议进行公证。
- 携带身份证、户口本、离婚证（如适用）、离婚协议（如适用）、子女出生证明等材料到当地公证处办理。
户口迁移（如需）：
- 若孩子户口需迁移，双方需携带变更抚养权协议、身份证、户口簿等材料到户籍管理部门办理户口迁移手续。
二、诉讼变更
提起诉讼：
- 若对协议效力有担忧或双方无法达成一致意见，可向有管辖权的法院起诉。
- 提交诉状和证据，法院将结合证据、孩子意愿等因素进行判定。
法院判决：
- 法院作出的判决具有强制执行力，双方需履行判决内容。
注意事项
- 无论选择哪种途径，都应以孩子的最佳利益为出发点，保障孩子的健康成长。
- 变更抚养权后，抚养费的支付问题需重新协商确定，包括支付金额、支付方式等。
- 双方应保持良好的沟通与合作，共同为孩子的成长创造有利条件。
综上所述，双方同意更改孩子抚养权时，可根据实际情况选择协议变更或诉讼变更的方式，并遵循相关法律程序进行办理。