双方协议变更抚养权，需到一方户籍所在地或经常居住地的公证处或法院办理相关手续，具体分以下两种情况说明：

1. 若双方仅达成变更抚养权的协议，未涉及其他纠纷
   双方可签订书面《抚养权变更协议》，并携带身份证、户口本、原离婚协议/判决书、孩子出生证明等材料，共同前往一方户籍所在地或经常居住地的公证处办理公证。公证后协议具有更强法律效力，可避免后续争议。若无需公证，协议自双方签字时生效，但建议通过公证或律师见证增强证明力。

2. 若双方对变更抚养权存在争议，或需同步解决抚养费、探视权等问题
   需向被告户籍所在地或经常居住地法院提起诉讼，由法院判决变更抚养权。此时需提交起诉状、证据材料（如协议草案、孩子生活现状证明等），法院会综合孩子意愿、父母抚养能力等因素裁决。若双方已协商一致，法院可出具调解书，效力等同判决书。

关键提醒：

• 变更抚养权需以“有利于子女成长”为原则，若一方存在家暴、虐待、严重疾病等不利情形，另一方可直接起诉变更。
  
• 若孩子已满8周岁，法院会尊重其真实意愿。
  
• 协议或判决生效后，非直接抚养方仍享有探视权，双方可另行约定探视方式。
  

如有具体材料或情况需分析，可进一步向我说明，我会结合细节为您梳理流程。