基层自治制度的确立时间并不是一个单一的时间点，而是经历了一个逐步发展和完善的过程。具体来说：

1. 城市居民自治的确立：

   • 新中国成立后，面对基层管理的需要，各地有不同的实践。其中，杭州市上城区上羊市街的居民于1949年10月23日民主选举产生了新中国第一个居民委员会，这被视为新中国基层群众自治制度的坐标原点。
   • 1954年12月31日，第一届全国人大常委会第四次会议通过了《城市居民委员会组织条例》，以法律的形式规定了居民委员会的性质、职能、地位和作用，标志着城市居民自治制度的正式确立。

2. 农村居民自治的确立：

   • 农村居民自治的标志性事件是1980年2月“中国第一个村民委员会”的建立。此后，随着1982年宪法的颁布实施，以及1987年《中华人民共和国村民委员会组织法(试行)》的颁布和1998年的正式实施，农村居民自治制度得到了进一步的完善和发展。

综上所述，基层自治制度的确立时间可以追溯到新中国成立初期，但真正形成较为完善的制度体系则是在改革开放之后。因此，如果要从整体上把握基层自治制度的确立时间，可以将其视为一个跨越新中国成立初期至改革开放后的逐步发展和完善的过程。如有更多关于基层自治制度的问题，欢迎随时向我咨询。