包车开增值税专票的条件主要依赖于纳税人的身份、业务类型以及相关的税务规定。以下是详细的解答：

一、一般纳税人条件

对于已办理税务登记的小规模纳税人（包括个体经营者）以及国家税务总局确定的其他可以代开增值税专用发票的纳税人，当发生增值税应税行为并需要开具增值税专用发票时，可向主管税务机关申请代开。

二、特定行业条件

对于货物运输业的小规模纳税人，如果符合以下条件，也可以申请代开增值税专用发票：

1. 取得经营范围中注明“网络货运”的《道路运输经营许可证》。
2. 具备与开展业务相适应的相关线上服务能力，这包括信息数据交互及处理能力，物流信息全程跟踪、记录、存储、分析能力，以及实现交易、运输、结算等各环节全过程透明化动态管理的能力。同时，需要对实际承运驾驶员和车辆的运输轨迹进行实时展示，并记录含有时间和地理位置信息的实时运输轨迹数据。
3. 与省级交通运输主管部门建立的网络货运信息监测系统实现有效对接，并按照要求完成数据上传。
4. 对会员的相关资质进行审查，确保提供运输服务的实际承运车辆具备合法有效的营运证，驾驶员具有合法有效的从业资格证。

三、注意事项

1. 纳税人对报送材料的真实性和合法性承担责任。
2. 如果纳税人选择自行开具增值税专用发票，则税务机关不再为其代开。
3. 对于因开具错误、销货退回、销售折让、服务中止等原因需要作废已代开增值税发票的，纳税人需按照相关规定向原代开税务机关提出申请。

综上所述，包车开增值税专票的条件主要包括纳税人的身份和资质、业务类型以及是否满足相关税务规定。在实际操作中，建议纳税人咨询当地税务机关以获取更具体和准确的指导。