发生刮擦事故后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。

1. 构成逃逸的情形：

   • 如果当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。例如，司机在刮擦后查看了车辆状况，意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，此行为即构成逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 若当事人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮擦事故，而继续行驶离开现场，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹。
   • 另外，即使当事人知道发生了刮擦，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

处理建议：

• 在发生刮擦事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
• 与对方车主积极协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可签订书面协议并履行，以避免不必要的法律纠纷。
• 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理，以便公正地划分事故责任，并依法进行赔偿。

综上所述，发生刮擦事故后离开是否构成逃逸，需综合考虑当事人的主观意图、行为表现以及后续处理态度等多个因素。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。