受过刑事处罚的人在一定条件下是可以出国劳务的，但这一过程涉及多个法律层面和实际操作步骤，需要综合考虑国内法律限制、目的地国家的签证政策以及劳务类型的要求。以下是对此问题的详细解答：
一、法律层面分析
刑罚执行完毕：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，被判处刑罚尚未执行完毕的人员是不准出境的。因此，出国劳务的前提是刑罚已经执行完毕，包括主刑和附加刑（如有）。
无其他不准出境情形：
- 除了刑罚未执行完毕外，还存在其他不准出境的情形，如涉及未了结的民事案件、妨害国（边）境管理受到刑事处罚等。判过刑的人需确保自己不存在这些情形，否则将无法出境。
二、实际操作步骤
办理出国手续：
- 满足上述条件后，需要按照正常程序办理出国手续，包括申请护照、签证等必要的旅行证件。在申请过程中，应如实填写个人信息，并提交相关证明材料，如刑罚执行完毕的证明、无其他不准出境情形的声明等。
了解目的国签证政策：
- 不同国家对于有犯罪记录者发放签证有不同的规定。有些国家可能会因为申请人有犯罪记录而拒绝签证申请，尤其是注重公共安全和秩序的国家。因此，在申请签证前，建议提前向目的国驻华使领馆咨询签证政策，了解签证申请的具体要求和流程。
考虑劳务类型和要求：
- 具体出国劳务的工作类型和劳务输出方的要求也会影响出国劳务的可能性。一些涉及敏感领域或需要较高安全信任度的劳务项目可能会对犯罪记录有严格要求。因此，在选择劳务类型和劳务输出方时，需要仔细了解其要求和限制。
三、签证审批与案底记录
- 在申请签证过程中，大使馆或领事馆可能会查阅申请人的案底记录。这可能会影响签证的审批结果。具体能否获得签证，还需根据签证国的政策和决定来判断。如果签证国对犯罪记录有严格要求，可能会拒绝签证申请或要求提供额外的证明材料。
四、建议与注意事项
提前咨询：在计划出国劳务前，建议提前咨询专业的律师或相关机构，以全面了解具体的法律规定和目的地国家的签证要求。这样可以避免因为不了解相关规定而浪费时间和精力。
准备充分：在申请签证和办理出国手续时，应提前准备好所有必要的申请材料，并如实填写相关信息。隐瞒或提供虚假信息可能导致签证申请被拒或引发其他不必要的麻烦。
关注政策变化：目的地国家的签证政策和劳务类型的要求可能会随着时间的推移而发生变化。因此，在计划出国劳务前和办理相关手续时，应密切关注相关政策的变化，以确保自己的出国计划符合法律法规并顺利进行。
综上所述，受过刑事处罚的人在一定条件下是可以出国劳务的，但需要综合考虑多个因素并遵循相关法律法规和签证要求。在计划出国劳务前，务必做好充分的准备工作并咨询专业的律师或相关机构以获取准确的指导和帮助。