刑事服刑结束的人在符合相关法律规定且不存在特定限制情形的前提下，是可以出国的。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况分析
刑罚执行完毕：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，服刑结束后，即刑罚已经执行完毕，不属于不准出境的情形。这意味着，从法律层面看，刑满释放人员有权利申请出国。
恢复普通公民权利：
- 服刑期满后，当事人即恢复了普通公民的权利，包括自由出入境的权利。只要满足目的地国家的签证要求、符合我国出入境管理规定，他们就能够正常申请护照并办理出国相关手续。
二、特殊限制情形
尽管一般情况下刑事服刑结束的人可以出国，但存在一些特殊情形可能限制其出境：
附加刑未执行完毕：
- 如被判处剥夺政治权利等附加刑，且在执行期间内，可能会限制出境。因为剥夺政治权利等附加刑包含了对某些权利的严格限制。
未了结的民事案件：
- 若存在未了结的民事经济纠纷案件，且被人民法院决定不准出境，则不能出国。例如，如果刑事案件涉及附带民事赔偿等情况，当事人未履行生效法律文书确定的义务，被列入失信被执行人名单，将被限制出境。
新的犯罪嫌疑：
- 即便原判刑期执行完毕，但若因新的犯罪嫌疑被调查或成为刑事案件的被告人、犯罪嫌疑人，同样不能出国。相关司法机关出于调查其他关联案件等原因，也可能对当事人采取限制出境措施。在限制措施解除前，当事人不能出国。
其他法定不准出境情形：
- 包括未持有效出境入境证件、拒绝或逃避边防检查、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚后被遣返且未满规定年限、可能危害国家安全和利益等情形。例如，如果当事人存在妨害国（边）境管理受到刑事处罚、非法出境等行为被遣返且未满规定年限，以及可能危害国家安全和利益的情形，他们将受到出境限制。
三、出国前的准备与注意事项
对于希望出国的刑事服刑结束的人员，除了确保自己不存在上述限制情形外，还需做好以下准备：
确认身份合法：
- 确保自己的身份信息清晰、无误，且无任何未了结的民事或刑事案件。可以向当地的公安机关出入境管理部门或原办案司法机关进行咨询，以获取准确的信息和建议。
办理相关证件：
- 准备好护照、签证等必要的出境入境证件。如果是因私事出境，需向户口所在地的市、县公安机关提出申请，并提交相应的证明材料。
了解目的地法律：
- 在出发前，了解目的地的法律法规和文化习俗，以避免因不了解当地法律而引发问题。
进行体检和换汇：
- 根据需要进行体检，并确保将人民币兑换成外币，以便在境外使用。
四、建议与操作指南
- 在计划出国前，当事人应首先了解自己的案件性质和个人角色，以及是否存在任何限制出境的因素。
- 如有必要，可以向我进行咨询，以获取更具体、更专业的法律建议。
- 若存在限制出境的情况，应积极配合相关部门解决相关问题，以便在未来恢复出国的权利。
综上所述，刑事服刑结束的人在符合相关法律规定且不存在特定限制情形的前提下，是可以出国的。然而，他们也需要注意可能存在的特殊限制情况，并在申请出境前做好充分的了解和准备。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询。