国内保险的受益人可以是非直系亲属。根据我国《中华人民共和国保险法》的相关规定，人身保险的受益人可以由被保险人或者投保人指定。在指定受益人时，只要得到被保险人的同意，受益人就可以是非直系亲属，这包括朋友、同事或慈善机构等非亲属关系的人。
然而，也有一种特殊情况需要注意。如果投保人是为与其有劳动关系的劳动者投保人身保险，那么受益人必须是被保险人或其近亲属，不能指定被保险人及其近亲属以外的人为受益人。
此外，确定人身保险受益人的方式主要有以下几种：
明确指定：投保人或被保险人在保单上明确指定受益人及其受益比例。这样，在发生保险事故时，保险公司将按照指定的受益人及比例支付保险金。
未指定情况：如果保单上未填写受益人，那么在被保险人死亡后，保险金将作为被保险人的遗产，按照《民法典》中关于继承的规定进行分配。
受益人与被保险人同时死亡：对于受益人与被保险人同时死亡且不能确定死亡先后顺序的情况，《保险法》规定推定受益人死亡在先。此时，如果没有其他受益人，保险金将作为被保险人的遗产处理。
综上所述，国内保险的受益人确实可以是非直系亲属，但具体还需根据投保人和被保险人的实际情况以及保险合同的约定来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，建议咨询专业的保险顾问或律师。