发现车辆被刮蹭但当时未察觉，后续处理时，您可以按照以下步骤进行：

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 仔细回忆可能发生刮蹭的时间、地点，以及刮蹭部位的具体特征。
   • 如果车辆安装有行车记录仪，查看相应时段的视频，尝试捕捉刮蹭画面。
   • 前往车辆可能被刮的地方，检查周边是否有监控摄像头，并尝试联系物业或相关管理部门调取监控录像。

2. 报警备案：

   • 即便当时未发现刮蹭，发现后也应尽快报警，向警方说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。
   • 警方会记录备案，这在后续理赔或寻找责任方时可能会起到关键作用。

3. 联系保险公司：

   • 及时联系自己的保险公司，告知车辆被刮蹭的情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和证据。
   • 保险公司会指导您后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。

4. 寻找责任方并协商赔偿：

   • 如果能够找到责任方，双方可以协商赔偿事宜，并就赔偿金额、方式等达成一致后签订协议。
   • 如果协商不成，可以向事故发生地的公安机关交通管理部门报案，请求其出具事故责任认定书，并据此向责任方或其保险公司申请理赔。
   • 若责任方拒绝赔偿，可以收集相关证据（如事故认定书、维修发票等），向事故发生地或被告住所地人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。

5. 注意保留证据：

   • 在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据，包括照片、视频、行车记录仪记录、维修发票等。
   • 这些证据在后续理赔或诉讼中可能起到决定性作用。

综上所述，发现车辆被刮蹭但当时未察觉时，应尽快确认并记录事故情况、报警备案、联系保险公司、寻找责任方并协商赔偿，并注意保留好所有相关证据。这样有助于您更有效地解决问题并维护自身的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。