关于单位收到公司开的劳务发票是否需要交税的问题，这主要取决于具体的税收法规以及发票的性质。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们要明确一点，当单位收到劳务发票时，通常意味着单位已经购买了某种劳务服务，并且已经支付了相应的款项。这张发票是单位支付款项的凭证，也是税务部门监管税收的依据。

接下来，我们根据发票的开具方来讨论是否需要交税：

1. 如果发票是由个人代开的：

   • 根据《国家税务总局关于发布<个人所得税扣缴申报管理办法(试行)>的公告》的规定，当企业收到个人代开的劳务发票时，需要为其扣缴个人所得税。具体的扣缴方法按照劳务报酬所得进行预扣预缴，根据收入额和预扣率来计算应预扣预缴的税额。

2. 如果发票是由公司（非个人）开具的：

   • 一般情况下，如果发票是由正规的公司开具的，并且该公司已经按照相关税收法规缴纳了相应的税款，那么单位在收到这张发票时通常不需要再额外缴纳税款。因为税款已经在劳务提供方（即开票公司）处进行了缴纳。
   • 但是，单位需要将这张发票作为合法的税前扣除凭证，计入相应的成本或费用科目，以便在计算企业所得税时进行税前扣除。

此外，还需要注意的是，具体的税收处理可能因地区、行业或具体的税收政策而有所不同。因此，在实际操作中，建议单位咨询当地的税务部门或专业的税务顾问，以确保税收处理的准确性和合规性。

综上所述，单位收到公司开的劳务发票是否需要交税，取决于发票的开具方以及具体的税收法规。如果是个人代开的发票，通常需要扣缴个人所得税；如果是公司开具的发票，并且该公司已经缴纳了相应的税款，那么单位通常不需要再额外缴纳税款。但无论如何，单位都需要将发票作为合法的税前扣除凭证进行妥善保管和处理。