结论前置：土地征收后一直未使用，农民是否可以种植，取决于征收程序的合法性、补偿是否到位以及土地闲置的具体情况。若征收合法且补偿到位，农民通常不可种植；若征收存在瑕疵或土地长期闲置，农民可能有权继续耕种。

一、征收合法且补偿到位的情况

在土地征收程序合法完成，且相关征收主体已按规定向农民支付了土地补偿费、安置补助费等各项补偿费用的情况下，土地的所有权和使用权即发生转移，归征收主体所有。此时，农民未经许可不得在土地上种植，因为法律上已不再享有该土地的权利。若擅自种植，可能构成对土地所有权的侵犯，需承担相应的法律责任。

二、征收存在瑕疵或土地长期闲置的情况

1. 征收程序存在瑕疵：若征收程序存在瑕疵，如未依法公告、未足额支付补偿费用或未办理审批手续等，征收行为的合法性存疑。在此情况下，农民可通过合法途径主张权利。在问题解决过程中，若土地闲置且未得到明确处理结果，农民可暂不恢复种植，但也不应自行开展种植活动，以免后续产生纠纷。

2. 土地长期闲置：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，已办理审批手续的非农业建设占用耕地，一年内不用且可耕种收获的，应由原耕种者恢复耕种或由用地单位组织耕种。若土地连续二年未使用，经原批准机关批准，县级以上人民政府可无偿收回土地使用权，并交由原农村集体经济组织恢复耕种。在此情况下，农民在获得相关许可后，可进行种植。

三、综合建议

面对土地征收后一直未使用的情况，农民应首先了解征收程序的合法性和补偿是否到位。若征收合法且补偿到位，应遵守法律规定，不得擅自种植。若征收存在瑕疵或土地长期闲置，农民可通过合法途径维护自身权益，并在获得相关许可后进行种植。在此过程中，建议农民及时咨询当地相关部门或法律专业人士，以了解具体征收情况和相关规定，确保自身权益得到妥善维护。