关于变更抚养权去哪里起诉的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，明确一点，变更抚养权的诉讼应该向被告住所地人民法院提起。但根据最高人民法院的相关意见，不服指定监护或变更监护关系的案件，应由被监护人（即孩子）住所地人民法院管辖。因此，在实际操作中，您应该向孩子住所地的人民法院提起诉讼。

接下来，我为您梳理一下变更抚养权的具体流程和相关注意事项：

1. 准备起诉材料：

   • 起诉状：明确您的诉讼请求和事实、理由。
   • 原告身份证：证明您的身份。
   • 被告身份信息：包括被告的姓名、住址、联系方式等。
   • 子女关系证明：如户口本或出生证明，证明您与孩子的关系。
   • 离婚证及离婚协议（或法院调解书、判决书）：证明您与前配偶的离婚事实及抚养权的初始安排。
   • 相关证据材料：如对方无力抚养的证据、对方不利于子女成长的证据、您具有抚养能力的证据以及子女的意愿（如果子女已满一定年龄并有能力表达意愿）。

2. 向法院提起诉讼：

   • 将准备好的起诉材料提交给孩子住所地的人民法院。
   • 法院将依法受理并审查您的诉讼请求。

3. 参与诉讼过程：

   • 法院可能会安排庭审，您需要出庭并陈述您的观点和理由。
   • 法院将听取双方的意见，并依法作出判决。

4. 执行判决：

   • 如果法院支持您的诉讼请求，将依法变更抚养权。
   • 您需要按照判决来履行相关义务，并确保孩子的权益得到保障。

此外，还有一些需要注意的事项：

• 变更抚养权需要符合法律规定，因此请确保您的诉讼请求有充分的法律依据和事实支持。
• 在诉讼过程中，请保持冷静和理性，尊重法院和对方当事人的权益。
• 如果您对法院的判决有异议，可以依法提起上诉或申请再审。

总之，变更抚养权是一个涉及法律程序和孩子权益的重要问题。希望您能通过合法途径解决争议，并确保孩子的健康成长和权益得到保障。