摩托车护杠是否算非法改装，取决于其安装是否符合相关规定以及是否进行了合法的登记和申报。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这一规定是为了确保机动车的安全性能和符合性，保障道路交通安全。

对于摩托车护杠来说，如果其安装方式和规格符合车辆制造商的规定，且不影响车辆的安全性能和行驶稳定性，那么通常不会被视为非法改装。然而，如果护杠的安装改变了车辆的原有结构或特征，或者未经车辆管理所的批准和登记，那么就可能构成非法改装。

因此，在安装摩托车护杠时，建议车主注意以下几点：

1. 确认护杠的规格和安装方式：确保所选护杠与车辆型号相匹配，且安装方式符合车辆制造商的规定。
2. 办理合法手续：在安装护杠前，咨询当地车辆管理所，了解具体的改装规定和流程，并按照要求办理相关手续。
3. 避免影响安全性能：确保护杠的安装不会改变车辆的安全性能和行驶稳定性，不会对车辆的其他部件造成不良影响。

总之，摩托车护杠是否算非法改装，需要综合考虑其安装方式、规格以及是否办理了合法手续等因素。为避免法律风险和确保道路交通安全，建议车主在安装护杠前咨询当地车辆管理所，确保改装行为合法合规。