关于踏板摩托车装护杠是否合法的问题，这主要取决于当地的交通法规以及是否进行了相应的变更登记。

首先，我们需要明确的是，摩托车在注册登记时，其结构、构造和特征都已经过严格的安全技术检验，并由登记机关作了详细的登记记录。如果擅自改变这些已经登记过的项目，比如加装护杠（通常也被称为防撞杠或保险杠），而未进行变更登记，那么这就构成了“擅自改变机动车外形和已登记的技术参数”的交通违法行为。

从您提供的参考信息中，我们可以看到滨海新区交警依法查处了一辆擅自加装防撞杠的二轮摩托车，该车驾驶人因实施此违法行为被依法处罚。这说明了擅自加装护杠等部件，在未进行变更登记的情况下，是违法的。

另外，根据《机动车登记规定》(公安部164号令)的相关规定，摩托车并不属于可加装部件的范畴。这意味着，即使您认为加装护杠是为了提高安全性，但在法律上，这种行为仍然是不被允许的，除非您进行了相应的变更登记，并且该变更符合当地交通法规的要求。

因此，我的建议是：如果您想在踏板摩托车上加装护杠，首先应该咨询当地的交通管理部门或车辆管理所，了解是否允许进行此类变更，并了解具体的变更登记流程和所需资料。如果允许变更，那么请按照规定的流程进行变更登记，以确保您的行为合法合规。如果不允许变更，那么请遵守当地交通法规，不要擅自加装护杠等部件。

总之，踏板摩托车装护杠是否合法，取决于当地的交通法规以及是否进行了相应的变更登记。为了确保您的行为合法合规，建议您在加装前咨询当地交通管理部门或车辆管理所。