有犯罪前科的人在大多数情况下是可以办理护照的，但确实存在一些特定的限制情形，同时也需要符合目标国家的入境要求。以下是对这一问题的详细解答：

一、一般情况：可以办理护照

根据《中华人民共和国护照法》及相关法律规定，只要不属于法律明确禁止的情形，有犯罪前科的人也有权申请办理护照。如果刑罚已经执行完毕，且没有其他限制出境的情况（如未了结的刑事诉讼或法院、国务院有关主管部门的限制出境决定），那么他们就可以依法申请护照，用于出国旅游、探亲、商务活动等合理事由。

二、特殊情况：限制办理护照

然而，在某些特殊情况下，有犯罪前科的人可能会被限制办理护照，具体包括：

1. 刑罚未执行完毕：如果正在服刑、被宣告缓刑但考验期未满，或者假释考验期未满，为防止逃避法律制裁，通常不允许办理护照。

2. 存在未了结的刑事诉讼：如果涉及的刑事案件尚未审结，犯罪嫌疑人需要随时接受司法机关的调查、审讯等，因此可能会被限制办理护照。

3. 被明确限制出境：包括以下几种情形：

   • 人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；
   • 被判处刑罚正在服刑的；
   • 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的；
   • 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或地区遣返，且未满不准出境规定年限的。

在上述特殊情况下，有关机关会对其作出限制出境决定，在此期间是不能办理护照的。

三、注意事项

• 了解目标国家入境要求：不同国家对入境者的要求可能有所不同，某些国家可能会因为犯罪记录而限制或拒绝入境。因此，在计划出国前，请务必咨询并了解目标国家的签证要求和入境政策。

• 及时咨询专业机构：如有任何关于护照办理或出入境的疑问，建议及时咨询当地公安机关出入境管理部门或专业律师。他们可以提供最准确、最权威的信息和指导，帮助你更好地了解相关流程和要求。

综上所述，有犯罪前科的人在符合一定条件下是可以办理护照的，但需要特别注意是否存在上述特殊限制情形，并提前了解目标国家的入境要求。希望这些信息能对你有所帮助。