针对您提出的“未年检车辆出险保险是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，车辆未年检时发生保险事故，保险公司的赔偿情况并非一成不变，而是需要根据具体情况来判断。
一、保险合同约定与免责条款
保险合同明确约定：如果保险合同中明确将车辆未年检列为免责条款，并且保险公司已经尽到了充分的提示和说明义务（例如，在投保时通过书面或电子方式清晰告知投保人，并得到了投保人的签字确认），那么在车辆未年检期间发生事故，保险公司有权拒绝赔偿。
合同无明确约定：如果保险合同中并未明确将车辆未年检列为免责条款，或者虽然提到了但未进行充分的提示和说明，那么保险公司通常不能单纯以车辆未年检为由拒绝赔偿。此时，需要进一步考虑事故与未年检之间的关联程度。
二、事故与未年检的关联程度
直接关联：如果车辆未年检是导致事故发生的直接原因（例如，因车辆未年检导致的安全性能下降而引发事故），那么保险公司通常会依据保险合同条款拒绝赔偿。因为未年检车辆上路行驶存在较大安全隐患，不符合保险公司的正常承保风险范围。
无直接关联：如果事故的发生与车辆未年检并无直接关联（例如，车辆因意外碰撞等其他原因出险），那么保险公司在核实事故真实性及符合其他保险条款约定的情况下，可能会承担赔偿责任。此时，被保险人应及时通知保险公司出险情况，并积极配合提供相关证明材料。
三、其他注意事项
及时年检：为避免不必要的麻烦和损失，车主应严格按照规定对车辆进行年检，确保车辆合法上路行驶。
仔细阅读保险合同：在投保时，车主应仔细阅读保险合同条款，特别是免责条款部分，确保自己清楚了解保险公司的赔偿范围和免责情况。
综上所述，未年检车辆出险时保险是否赔偿需要根据具体情况来判断。如果保险合同中明确将车辆未年检列为免责条款且保险公司已尽到提示义务，或者事故与未年检有直接关联，那么保险公司可能会拒绝赔偿。否则，在符合其他保险条款约定的情况下，保险公司可能会承担赔偿责任。因此，车主应严格遵守交通法规，及时对车辆进行年检，并仔细阅读保险合同条款以确保自己的权益得到保障。