关于房地产城市配套费是否需要缴纳契税的问题，这确实是一个在实际操作中容易引起争议的话题。不过，根据现有的税收法规和政策，我们可以得出一个相对明确的结论。

首先，我们需要明确的是，城市基础设施配套费是在取得土地使用权之后环节发生的费用，它不是为取得土地使用权而直接支付的。然而，这并不意味着该费用完全不需要缴纳契税。

根据《中华人民共和国契税暂行条例》及其实施细则，以及《财政部 国家税务总局关于国有土地使用权出让等有关契税问题的通知》（财税〔2004〕134号）的规定，国有土地使用权出让的契税计税价格包括承受人为取得该土地使用权而支付的全部经济利益。这其中，就明确包括了市政建设配套费。而城市基础设施配套费，作为市政建设配套费的一种，也应当被计入契税的计税依据之中。

进一步地，财政部、税务总局在《关于贯彻实施契税法若干事项执行口径的公告》（财政部 税务总局公告2021年第23号）中再次明确了这一点，规定土地使用权出让的计税依据包括土地出让金、土地补偿费、安置补助费、城市基础设施配套费等应交付的货币以及实物、其他经济利益对应的价款。

至于契税的纳税义务发生时间，它通常与城市基础设施配套费的确定和缴纳时间相关联。一般来说，当主管部门确定了企业应缴纳的城市基础设施配套费金额时，契税的纳税义务也就随之发生。纳税人需要在纳税义务发生之日起90日内申报并缴纳相应的契税税款。

综上所述，房地产城市配套费（即城市基础设施配套费）是需要缴纳契税的。纳税人在进行相关操作时，应确保遵守相关的税收法规和政策，及时、准确地履行纳税义务。