对于“撞了限高杆保险公司会全赔吗”这个问题，不能一概而论，而是需要根据具体情况来判定。以下是一些可能影响保险公司赔偿决策的关键因素：

1. 事故责任归属：

   • 如果被保险人因自身过错导致撞杆，比如未留意限高标志，那么保险公司可能会根据合同约定部分赔偿或免赔。这是因为保险公司在评估赔偿时会考虑被保险人的行为是否违反了交通规则或保险合同的约定。
   • 如果限高杆设置不合理或存在其他外部因素导致意外撞杆，那么保险公司通常应在交强险和商业三者险范围内承担全赔责任。这是因为这种情况下，事故并非完全由被保险人过错造成。

2. 保险合同条款：

   • 保险合同的条款对于赔偿范围有明确的规定。因此，在申请赔偿前，建议仔细阅读保险合同，了解具体的赔偿条款和免责条款。

3. 证据情况：

   • 在事故发生后，及时收集并保留相关证据对于后续赔偿申请至关重要。这些证据可能包括事故现场照片、视频、目击者证言等。这些证据将有助于保险公司更准确地判断事故责任，并据此作出赔偿决策。

4. 法律法规：

   • 根据相关法律法规，如《治安管理处罚法》等，对于故意损毁公私财物的行为，可能会面临法律责任。因此，在判断保险公司是否全赔时，也需要考虑是否存在故意破坏或违反法律法规的行为。

综上所述，撞了限高杆保险公司是否会全赔取决于多种因素的综合考量。在申请赔偿时，建议被保险人提供充分的证据材料，并仔细阅读保险合同条款，了解自己的权益和义务。如果与保险公司存在争议，可以通过法律途径维护自己的合法权益。