车辆载人撞到限高杆，驾驶人是否会负全责，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任认定原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成损失的，首先由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，根据事故责任来划分赔偿责任。事故责任的认定通常考虑以下因素：
驾驶人行为：驾驶人是否遵守交通规则，如是否超速、是否酒驾、是否无证驾驶等。若驾驶人存在违章行为，如未注意观察路况导致撞到限高杆，则可能承担主要或全部责任。
限高杆设置：限高杆的设置是否符合相关规定，如是否设置了明显的警示标志、限高杆的高度是否合理等。若限高杆设置存在问题，如高度不合理或未设置警示标志，可能减轻驾驶人的责任。
乘客行为：虽然乘客通常不直接承担事故责任，但若乘客的某些行为（如干扰驾驶人驾驶）导致事故发生，乘客也可能承担一定的责任。不过，在车辆载人撞到限高杆的情境中，乘客行为导致事故的情况较为罕见。
二、可能的事故责任划分
驾驶人全责：若驾驶人存在明显的违章行为，如超速、酒驾、未注意观察路况等，且限高杆设置符合规定，则驾驶人可能承担全部责任。
驾驶人与限高杆管理方共同责任：若限高杆设置存在问题，如高度不合理或未设置警示标志，同时驾驶人也存在违章行为，则事故责任可能由驾驶人和限高杆管理方共同承担。具体责任比例需根据事故具体情况和相关部门调查结果确定。
其他情况：在极少数情况下，若事故完全由第三方因素导致，如其他车辆突然变道导致驾驶人避让不及撞到限高杆，则事故责任可能由第三方承担。不过，这种情况较为罕见，且需有充分证据支持。
三、法律建议
及时报警并保护现场：发生事故后，驾驶人应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
收集证据：驾驶人应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
咨询专业律师：若对事故责任认定有异议或涉及赔偿问题，驾驶人应及时咨询专业律师，了解自己的权益和义务，并寻求法律帮助。
总结来说，车辆载人撞到限高杆后，驾驶人是否会负全责需根据具体情况综合判断。驾驶人应遵守交通规则，注意观察路况，确保行车安全。若发生事故，应及时报警、保护现场并收集证据，以便在后续处理中维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。