核心结论：若撞到限高栏杆后公司拒绝走保险，您可以通过与公司协商、向保险公司投诉、申请仲裁或提起诉讼等方式来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 与公司协商

   • 沟通了解原因：首先，您可以与公司进行沟通，了解公司拒绝走保险的具体原因。可能是因为公司认为事故责任不在您，或者保险条款中有相关免责条款等。通过沟通，您可以更清楚地了解公司的立场和依据。
   • 提供证据支持：如果您认为公司拒绝走保险的理由不充分或不合理，您可以提供相关证据来支持自己的观点。例如，事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书等，这些证据有助于证明事故的责任归属和损失情况。

2. 向保险公司投诉

   • 了解保险条款：在向保险公司投诉之前，您需要仔细阅读保险合同中的相关条款，了解保险公司对于此类事故的理赔规定。如果公司拒绝走保险的行为违反了保险合同的约定，您可以向保险公司提出投诉。
   • 提交投诉材料：向保险公司投诉时，您需要提交相关的投诉材料，包括事故证明、保险合同、公司拒绝走保险的书面证明等。保险公司会对您的投诉进行调查，并根据调查结果给出相应的处理意见。

3. 申请仲裁或提起诉讼

   • 仲裁途径：如果与公司和保险公司的沟通均未能解决问题，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书和相关证据材料，仲裁委员会会根据事实和法律规定作出裁决。
   • 诉讼途径：如果仲裁未能解决问题，或者您不愿意通过仲裁方式解决争议，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状和相关证据材料，法院会依法进行审理并作出判决。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击。
• 保留好所有与事故和保险相关的证据材料，以备不时之需。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。