要查询车辆保险是哪个公司的，可以尝试以下几种方法：

1. 查看车辆保险单：最直接的方式是找到车辆的保险单，保险单上通常会明确注明保险公司的名称、保险期限、保险类型等详细信息。

2. 检查车辆上的保险标志或标签：一些地区要求车辆在前挡风玻璃上张贴保险标志或标签，上面可能包含保险公司的信息。通过查看这个标志或标签，你也可以了解到车辆保险的公司。

3. 询问车辆所有人或驾驶人：如果你是车辆的使用人但不是所有人，可以直接询问车辆所有人或驾驶人关于保险公司的信息。他们通常能够提供准确的保险公司信息。

4. 通过交强险查询：交强险是车辆必须购买的保险之一，你可以通过查询车辆的交强险信息来间接了解车辆保险的公司。一些地区的交强险信息可以通过官方网站或查询平台进行查询。

5. 联系当地交通管理部门：在某些情况下，当地交通管理部门可能能够提供帮助，他们可能有途径查询车辆的保险信息。但这种方法可能需要一定的时间和手续。

6. 使用专业的保险查询服务：现在市面上也有一些专业的保险查询服务，通过输入车辆的相关信息，可以查询到车辆的保险情况，包括保险公司、保险期限等。但这种方法可能需要支付一定的费用。

希望以上方法能够帮助你查询到车辆保险的公司。如果还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。