要查询车辆保险是哪一家公司，您可以尝试以下几种方法：

一、查看车辆保险标志

如果您的车辆上贴有保险标志，通常上面会有保险公司的名称或标识。这是最直接且简单的方法。

二、查阅保险合同或保单

如果您保存了车辆的保险合同或保单，上面会明确注明保险公司的名称、保单号码以及保险期限等详细信息。请仔细查阅您的保险文件，以找到相关保险公司的信息。

三、通过保险公司官方网站或APP查询

许多保险公司都提供了在线查询服务，您可以通过保险公司的官方网站或手机应用程序（APP）来查询您的保险信息。通常，您需要输入车辆的相关信息（如车牌号、车架号等）以及您的个人信息（如姓名、身份证号等）来进行验证和查询。

四、联系保险公司客服部门

如果您无法通过以上方法查询到保险公司信息，可以直接联系您认为可能投保的保险公司的客服部门。提供您的车辆信息和个人信息，客服人员会帮助您查询并确认保险情况。

五、通过第三方平台查询

有些第三方平台也提供了车辆保险查询服务，您可以通过这些平台输入车辆的相关信息来查询保险公司信息。但请注意，使用第三方平台时，请确保平台的可靠性和安全性，以避免个人信息泄露。

综上所述，查询车辆保险是哪一家公司的方法有多种，您可以根据自己的实际情况选择最适合的方法进行查询。如果您在查询过程中遇到任何问题或困难，可以随时向相关保险公司或专业机构咨询求助。