在我国，司法机关主要包括人民法院和人民检察院。以下是对这两个司法机关的详细解释：
人民法院：
- 性质：人民法院是国家的审判机关，依法独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
- 职责：负责审理各类案件，包括民事案件、刑事案件和行政案件。通过审判活动，人民法院惩办犯罪分子，解决民事和行政纠纷，保护当事人的合法权益，维护社会秩序和公平正义。
人民检察院：
- 性质：人民检察院是国家法律监督机关，依法独立行使检察权，对法律的执行和实施进行监督。
- 职责：负责对法律规定由其直接受理的刑事案件进行侦查，对刑事案件提起公诉，对刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼活动实行法律监督，以确保法律的统一正确实施。
综上所述，人民法院和人民检察院共同构成了我国的司法机关体系，它们各自承担着明确的职责和任务，共同维护着法律的尊严和权威，保障着人民群众的合法权益和社会秩序的稳定。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。