房产证上写的是父母的名字，母亲已经去世，想要过户给子女，这种情况可以通过以下方式进行：

1. 办理继承过户：

   • 首先，需要明确房产是父母共同财产还是母亲的个人财产。如果是共同财产，父亲有一半的产权，剩下的一半作为母亲的遗产进行继承。
   • 召集所有法定继承人（包括父亲、子女、母亲的父母等，如果还在世的话）进行协商，确定由哪位或哪几位子女继承。
   • 如果所有继承人达成一致，可以到公证处办理继承公证，然后携带相关材料（如房产证、继承公证、死亡证明、继承人身份证明等）到房产交易中心办理过户手续。
   • 如果继承人之间存在争议，可能需要通过诉讼来解决。

2. 赠与过户：

   • 如果父亲健在且同意将房产赠与给子女，可以签订赠与合同，并到公证处进行赠与公证。
   • 然后，携带赠与合同、赠与公证、房产证、双方身份证明等材料到房产交易中心办理过户手续。

3. 买卖过户：

   • 父亲可以与子女签订房屋买卖合同，按照正常买卖流程进行过户。
   • 这需要缴纳相应的税费，包括契税、个人所得税等。

无论选择哪种方式，都建议准备好所有相关材料，并咨询当地房产交易中心或相关部门的具体要求和流程。同时，考虑到过户可能涉及的法律问题和税费问题，建议咨询专业律师或税务师进行协助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。