未满十八周岁确实可以办理无罪证明（即无犯罪记录证明）。不过，由于未满十八周岁属于未成年人，因此在办理过程中需要由监护人陪同，并前往户籍地或居住地的派出所进行办理。这是为了确保未成年人的权益得到妥善保护，并且办理过程符合相关法律法规的规定。

在办理无罪证明时，你可能需要准备一些必要的材料，如身份证、户口本等。同时，根据无罪证明的不同用途（如国内就学、出国旅游等），可能还需要提供额外的材料，如录取通知书、学生证、移民邀请函等。因此，在办理前最好先了解清楚所需的具体材料，以免因材料不全而耽误办理进度。

另外，虽然无罪证明可以在一定程度上证明你的犯罪记录情况，但并不能完全代表你的个人品质和道德水平。因此，在日常生活中，我们还应该注重自己的言行举止，遵守法律法规，做一个遵纪守法的好公民。