您好，针对您提出的问题“有掉头车道时，在直行道红绿灯处掉头是否算违章”，这主要取决于当地的交通法规和路口的具体交通标志、标线。

首先，从一般的交通规则来看，车辆应当按照交通信号灯和交通标志、标线的指示行驶。如果路口设有专门的掉头车道，那么通常意味着车辆应该在掉头车道内进行掉头操作，而不是在直行道上掉头。

在直行道上掉头可能构成违章的情况包括：

1. 违反交通信号灯：如果掉头对应的信号灯是红灯，而您仍然掉头，那么就违反了交通信号灯指示，属于违章行为。

2. 不按导向车道行驶：直行道通常是为直行车辆设计的，如果您在直行道上掉头，就可能被视为不按导向车道行驶，这也是一种违章行为。根据相关规定，机动车违反规定在禁止左转路口左转或掉头，或在仅有直行车道标线的道路左侧第一条车道掉头，都属于不按导向车道行驶，可能会面临罚款和记分的处罚。

3. 违反禁止标志或标线：如果路口设有禁止掉头的标志或标线，那么在任何情况下都不得掉头，否则将构成违章。

因此，建议的做法是：

• 在驾驶时，请密切关注路口的交通标志、标线和交通信号灯，确保按照指示行驶。
• 如果路口设有掉头车道，请务必在掉头车道内进行掉头操作。
• 如果不确定是否可以掉头，最好提前查询当地的交通法规或咨询交警部门。

总的来说，为了确保行车安全和遵守交通法规，您应该在规定的车道内行驶，并按照交通信号灯和交通标志、标线的指示进行掉头操作。