当房子记在父母和孩子的名字下，父母想要将房产留给孩子，可以通过以下几种方式来实现：

一、房产继承

优势：

• 通过继承方式，孩子可以较为经济地获得房产，因为继承通常不需要支付大额的税费。

操作流程：

1. 立遗嘱：父母可以立遗嘱，明确房产由孩子继承。遗嘱需要符合法定要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
2. 遗嘱公证（可选）：虽然《民法典》生效后，公证遗嘱不再具有优先性，但进行遗嘱公证可以增加遗嘱的权威性和可信度。
3. 继承权公证：在父母去世后，孩子需要办理继承权公证，确认自己的继承资格。
4. 产权过户：完成继承权公证后，孩子可以前往房产登记部门办理产权过户手续。

注意事项：

• 如果父母没有立遗嘱，房产将按照法定继承顺序进行分配，可能导致孩子无法全额获得房产。
• 继承过程中可能涉及其他继承人（如配偶、其他子女等）的权益，需要妥善处理。

二、房产赠与

优势：

• 生前即将房产转移给孩子，避免其他有权继承的人分享份额。
• 子女可以直接处分房产，手续相对简单。

操作流程：

1. 签订赠与合同：父母与孩子签订房产赠与合同，明确赠与的房产信息、赠与条件等。
2. 赠与公证（可选）：进行赠与公证可以增加赠与合同的法律效力。
3. 缴纳契税：根据房产评估价缴纳契税，费用较高（一般为3%-5%）。
4. 产权过户：完成契税缴纳后，前往房产登记部门办理产权过户手续。

注意事项：

• 赠与房产需要缴纳契税，费用相对较高。
• 赠与的房产在银行可能无法办理按揭贷款。

三、房产买卖

优势：

• 手续简单、快捷，方便直接取得房产。

操作流程：

1. 签订买卖合同：父母与孩子签订房产买卖合同，明确房产信息、交易价格等。
2. 缴纳税费：根据房产交易情况缴纳增值税及附加、个税、契税等税费。
3. 产权过户：完成税费缴纳后，前往房产登记部门办理产权过户手续。

注意事项：

• 房产买卖需要缴纳较多税费，特别是当房产未满五年或非唯一住房时。
• 交易价格需要符合市场公允价值，否则可能引发税务风险。

综上所述，父母可以根据自身情况和孩子需求选择合适的方式将房产留给孩子。如果希望避免未来可能出现的继承纠纷或税费负担，立遗嘱并进行遗嘱公证是一个较为稳妥的选择。同时，在办理房产过户手续时，建议咨询专业律师或房产中介以确保流程的合法性和顺畅性。