撤销仲裁裁决之后通常是可以起诉的，但具体需根据法律规定和实际情况来判断。以下是对不同情形的详细分析：

1. 当事人自愿撤回仲裁裁决：

   • 意味着放弃了仲裁这一解决纠纷的途径，通常情况下，不能再就同一纠纷向法院起诉。因为当事人已经主动终止了仲裁程序，后续难以再通过该方式解决纠纷。

2. 因仲裁庭程序违法等法定事由撤回仲裁裁决：

   • 如果仲裁裁决因仲裁庭程序违法、仲裁员存在回避情形未回避、裁决事项超出仲裁协议范围等法定事由被撤回，且在法定的起诉期间内，当事人有权向有管辖权的法院起诉。这是为了保障当事人的合法权益，防止因仲裁程序问题而导致不公平的裁决。

3. 劳动仲裁的特殊规定：

   • 在劳动仲裁中，如果劳动者对仲裁裁决不服，无论是否撤回仲裁申请，都可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向法院起诉。
   • 对于用人单位来说，如果终局裁决被撤销，用人单位可以在收到裁定书之日起十五日内向法院起诉；对于非终局裁决不服的，也可以向法院起诉。

4. 起诉需符合的法律条件：

   • 起诉时需要有明确的被告，即原告需清楚指出起诉的对象是谁。
   • 诉讼请求应具体明确，同时要有支撑诉求的事实和理由。
   • 案件应属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且要向有管辖权的法院起诉。

综上所述，撤销仲裁裁决之后能否起诉，需根据具体情况和法律规定来判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。