撤回起诉的条件主要包括以下几点：

1. 原告申请撤回起诉，并经法院审查同意：这是撤回起诉的基本前提，原告需要明确提出撤诉的申请，并且该申请需要经过法院的审查，确认其符合撤诉的条件。

2. 在法庭宣判前提出撤回起诉的请求：如果法庭已经宣判，那么原告就不能再提出撤诉的请求了。因此，撤诉必须在宣判之前进行。

3. 撤回起诉不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益：这是撤诉的重要原则。如果撤诉会损害到国家、社会或者他人的利益，那么法院是不会同意撤诉的。

4. 案件不属于法律规定不得撤回起诉的情形：有些案件，如涉及身份关系的案件等，法律可能规定不得撤诉。对于这类案件，原告就不能提出撤诉的请求了。

法院在收到原告的撤诉申请后，会对其进行审查。如果认为撤诉符合上述条件，就会裁定准许撤回起诉，诉讼程序就此终止。如果认为撤诉不符合条件，就会裁定不准许撤回起诉，诉讼程序将继续进行。

希望这些解释能帮助你更好地理解撤回起诉的条件。如果你还有其他问题，或者需要更详细的法律咨询，可以直接向我提问。