具有强制执行权的行政机关在执行时，需要遵循一系列明确的法定程序。以下是对这些程序的详细阐述：
一、催告程序
事先催告：行政机关在作出强制执行决定之前，必须事先以书面形式催告当事人履行义务。催告书应载明履行义务的期限、方式，涉及金钱给付的还需明确金额和给付方式，并告知当事人依法享有的陈述权和申辩权。
陈述与申辩：当事人收到催告书后，有权进行陈述和申辩。行政机关应充分听取当事人的意见，对提出的事实、理由和证据进行记录、复核，并采纳成立的意见。
二、强制执行决定的作出
决定作出：经催告，当事人逾期仍不履行行政决定，且无正当理由的，行政机关可以作出强制执行决定。该决定应以书面形式作出，并载明当事人的姓名或名称、地址、强制执行的理由和依据、强制执行的方式和时间，以及申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限等。
送达方式：催告书、行政强制执行决定书应直接送达当事人。若当事人拒绝接收或无法直接送达，需依照《中华人民共和国民事诉讼法》的有关规定进行送达。
三、执行程序
执行方式：行政机关根据强制执行决定，依法采取相应的执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
执行中止与终结：在执行过程中，若遇到当事人履行确有困难、第三人对执行标的主张权利等情形，行政机关可以中止执行。当中止执行的情形消失后，应恢复执行。若执行标的灭失、据以执行的行政决定被撤销等，则终结执行。
执行协议：在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，行政机关可以与当事人达成执行协议，约定分阶段履行或采取补救措施等。当事人不履行执行协议的，行政机关应恢复强制执行。
四、特殊规定
执行时间限制：行政机关不得在夜间或法定节假日实施行政强制执行，除非情况紧急。
禁止方式：行政机关不得对居民生活采取停止供水、供电、供热、供燃气等方式迫使当事人履行相关行政决定。
代履行：对于排除妨碍、恢复原状等义务，当事人逾期不履行，经催告仍不履行的，行政机关可以代履行或委托第三人代履行。代履行需遵守相关规定，并确保费用合理。
五、金钱给付义务的执行
对于金钱给付义务的行政决定，当事人逾期不履行的，行政机关可以依法加处罚款或滞纳金，并在一定条件下实施强制执行，如划拨存款、汇款或依法拍卖财物等。
综上所述，具有强制执行权的行政机关在执行时，必须严格遵循法定程序，确保执行的合法性和合理性。同时，当事人也享有相应的陈述权、申辩权以及申请行政复议或提起行政诉讼的权利。