结论前置：未避让行人处罚一般不能仅通过观看视频来消除。

详细分析：

1. 法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶人在行车过程中应当避让行人，确保行人的安全。如果驾驶人未按规定避让行人，将会受到相应的交通处罚，如罚款、扣分等。

2. 视频证据的作用：视频证据在交通违章处理中确实具有一定的作用，但它主要用于证明违章行为的存在与否，或者用于辅助判断违章行为的性质和严重程度。然而，视频证据并不能直接用于消除已经产生的交通处罚。

3. 处罚消除的条件：一般来说，交通处罚的消除需要满足特定的条件，如驾驶人能够提供充分的证据证明自己的行为符合法律规定，或者处罚决定存在明显的错误或不当之处。仅仅依靠观看视频，并不能直接证明驾驶人的行为是合法的，也不能直接证明处罚决定是错误的。

4. 建议：如果驾驶人认为自己受到了不公正的处罚，可以通过合法途径提出申诉或复议，同时提供充分的证据来支持自己的主张。在申诉或复议过程中，视频证据可以作为辅助材料之一，但并不能单独作为消除处罚的依据。

综上所述，未避让行人处罚不能仅通过观看视频来消除。驾驶人应当严格遵守交通法规，确保行车安全，避免产生不必要的交通处罚。如果确实对处罚有异议，应当通过合法途径提出申诉或复议。