拿父母的银行卡和身份证并不能直接取钱，因为这涉及到多个法律和安全层面的问题。下面我将为您详细解释：

首先，从法律角度来看，使用他人的银行卡和身份证进行取款可能构成违法行为。银行卡和身份证是个人身份和财产的重要凭证，未经本人同意擅自使用是违法的。如果被发现，可能会面临法律责任。

其次，从银行操作规范来看，取款通常需要持卡人本人持有效身份证件和银行卡到银行柜台或自助设备上进行。这是为了确保资金的安全，防止被他人冒领。即使您持有父母的银行卡和身份证，但如果您不是持卡人本人，银行工作人员也不会为您办理取款业务。

此外，还需要注意的是，保护个人隐私和财产安全是非常重要的。我们应该尊重他人的财产权和隐私权，不擅自使用他人的银行卡和身份证进行任何操作。

如果您需要取款或进行其他银行业务，建议您使用自己的银行卡和身份证，并遵守银行的相关规定和操作流程。如果您遇到任何问题或需要帮助，可以向银行工作人员咨询或寻求专业的法律建议。

总之，拿父母的银行卡和身份证并不能直接取钱，这样做不仅可能违法，而且也不符合银行的操作规范。我们应该尊重他人的财产权和隐私权，遵守法律法规和银行规定，确保资金的安全和合法使用。