撞死人后有保险是否会被判刑，这主要取决于具体的事故情况和责任认定。

首先，要明确的是，保险主要在民事赔偿方面发挥作用，它无法免除驾驶人的刑事责任。如果在交通事故中，驾驶人负主要责任或全部责任，并且导致一人死亡，那么这种行为可能构成交通肇事罪。在这种情况下，即便驾驶人有保险，也可能面临刑事处罚。这是因为刑事责任与民事责任是两个独立的法律体系，保险赔偿主要解决的是民事责任部分，即经济赔偿，而刑事处罚则是对犯罪行为的法律制裁。

具体来说，如果驾驶人负主要或全部责任，导致一人死亡，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成交通肇事罪，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。尽管保险可以在一定程度上承担民事赔偿责任，但并不能影响刑事责任的判定。

然而，如果驾驶人仅负同等责任、次要责任或无责任，那么通常不会被判刑。在这种情况下，驾驶人主要需要按照责任比例承担民事赔偿责任，而保险通常会在限额内进行赔付。

此外，如果驾驶人构成交通肇事罪，但积极赔偿并获得被害人家属的谅解，那么在量刑时，法院可能会予以从轻处罚，甚至有机会争取缓刑。但这并不意味着可以逃避法律责任，而是根据具体情况和法律规定进行量刑。

综上所述，撞死人后有保险是否会被判刑，取决于具体的事故情况和责任认定。不能因为有保险就认为不会被判刑，也不能因为保险赔偿了就忽视刑事责任的承担。在处理这类问题时，建议驾驶人及时与交警、被害人家属进行沟通，并依法承担相应的法律责任。