是否需要判刑需根据具体情况判断，主要取决于司机是否存在主观过错及过错程度。具体分析如下：

1. 若司机无过错（如完全由行人违规导致事故）
   根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。此时司机不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任，但需通过交强险和商业三者险对受害人家属进行民事赔偿。

2. 若司机存在一般过错（如未保持安全距离、超速等）
   需结合事故责任认定判断：

   • 若司机负事故主要或全部责任，且造成1人死亡，可能构成《刑法》第133条规定的交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 若司机负同等责任，通常不构成刑事犯罪，但需承担民事赔偿责任（保险赔付后不足部分由司机个人承担）。

3. 若司机存在严重过错（如酒驾、毒驾、逃逸等）

   • 即使事故责任未达主要程度，也可能因“其他特别恶劣情节”被追究刑事责任，刑罚幅度为三年以上七年以下有期徒刑；
     
   • 若逃逸导致被害人得不到及时救助而死亡，可能面临七年以上有期徒刑。

关键提醒：

• 保险赔付仅解决民事赔偿问题，不影响刑事责任认定；
  
• 司机是否被拘留、起诉取决于公安机关侦查和检察院审查结果；
  
• 建议事故后立即报警、保护现场、配合调查，并尽快委托律师介入处理。

如有进一步细节（如事故责任认定书内容、司机是否存在违规行为等），可向我补充说明，我会为您具体分析法律风险。