针对您提出的“事故致人重伤车辆有保险会判刑吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故致人重伤并不一定会导致判刑，这主要取决于事故责任的划分、行为人是否存在特定违法情节，以及是否构成交通肇事罪。
一、不会判刑的情况
负次要责任或无责任：
- 如果您在交通事故中对重伤结果仅负次要责任或者无责任，那么通常只涉及民事赔偿问题，不构成刑事犯罪，因此不会被判刑。例如，如果伤者自身违反了交通规则，而您仅有轻微过错，那么您就不会面临刑事处罚。
意外事件且无过错：
- 如果交通事故是由于不可抗力等意外事件导致的，且您没有过错，那么同样不构成犯罪，无需判刑。
二、可能会判刑的情况
负主要责任或全部责任且存在特定情形：
- 如果您对事故负主要责任或全部责任，并且存在以下任一情形，那么您可能构成交通肇事罪，从而面临判刑：
- 酒后或吸食毒品后驾驶机动车辆；
- 无驾驶资格驾驶机动车辆；
- 明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶；
- 明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶；
- 严重超载驾驶；
- 为逃避法律追究逃离事故现场。
刑罚规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成交通肇事罪且致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
- 如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
- 如果因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、关于车辆保险的影响
车辆有保险并不意味着可以完全免除刑事责任。保险主要是在民事赔偿方面提供保障，即当事故造成损失时，保险公司会根据保险合同进行赔偿。然而，在刑事责任方面，保险并不起决定性作用。是否判刑取决于上述提到的责任划分、违法情节以及是否构成犯罪等因素。
四、其他影响判刑的因素
自首与赔偿：
- 如果您有自首行为，或者积极赔偿被害人的损失并得到谅解，这些情节在量刑时可能会被考虑，从而可能从轻或减轻处罚。
重伤的定义：
- 根据法律规定，重伤包括使人肢体残废、毁人容貌、丧失听觉、视觉或其他器官机能等严重情形。这是判断是否构成交通肇事罪的重要因素之一。
总结与建议
综上所述，交通事故致人重伤是否会判刑取决于多个因素的综合判断。如果您或他人面临此类问题，我建议您及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。同时，无论是否涉及刑事责任，都应积极配合相关部门进行事故处理和赔偿工作。