关于您提出的“拿别人的银行卡能否在柜台取现”的问题，这主要取决于是否获得了持卡人的授权。以下是对此问题的详细解答：
一、经持卡人授权的情况
如果您在获得持卡人明确授权的情况下，使用其银行卡在柜台进行取现操作，那么这是合法的。这种授权可能基于多种原因，如持卡人需要您帮忙取款、您与持卡人之间存在借款关系等。在这种情况下，您相当于是在执行持卡人的委托，因此取现行为是合法的。
二、未经持卡人授权的情况
如果您未经持卡人授权，擅自使用其银行卡在柜台进行取现操作，那么这是非法的。这种行为可能构成犯罪，具体罪名和法律责任取决于您的行为方式和取款金额。
盗窃罪：如果您通过秘密窃取的方式获得银行卡及密码，并在柜台取现，且取款金额达到一定数额（通常为一千元至三千元以上），那么您的行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是一种严重的刑事犯罪，需要承担相应的刑事责任。
信用卡诈骗罪：如果您使用伪造、作废或冒用他人的银行卡进行取现操作，那么您的行为可能构成信用卡诈骗罪。这种罪行同样严重，需要承担刑事责任。
三、建议与注意事项
尊重他人财产权：无论在任何情况下，都应尊重他人的财产权。未经允许，不要擅自使用他人的银行卡进行任何交易。
遵守法律法规：请务必遵守国家法律法规，不要进行任何违法活动。如果您需要使用银行卡进行交易，请确保您是自己的卡或已经获得了持卡人的明确授权。
保护个人信息：银行卡是个人信息的重要组成部分，请妥善保管自己的银行卡，并注意不要泄露相关信息给他人。
综上所述，拿别人的银行卡在柜台取现是否合法取决于是否获得了持卡人的授权。在未经授权的情况下进行取现操作是违法的，并可能构成犯罪。因此，请务必遵守法律法规，尊重他人的财产权和个人信息。