当您的银行卡到期时，在一般情况下，您是无法直接在银行柜台通过过期的银行卡取出钱的。这是因为过期的银行卡其芯片的安全认证已经失效，无法通过银行的安全验证，因此在需要刷卡的场合，如银行柜台、ATM机、商场、宾馆等，都会出现无法支付或取款的问题。

如果您的银行卡已经到期，您应该尽快前往银行进行换卡操作。换卡有两种选择：

1. 同号换卡：这种选择不需要您更改已绑定的支付工具和自动扣费服务，但可能需要一段时间来处理新卡的制作和发放。

2. 换新号码的卡：这种选择可以让您快速拿到新卡，但之后您需要更新所有与旧卡相关的卡号信息，包括微信、支付宝、工资发放、自动扣费等。

在换卡成功后，您需要携带本人有效身份证件和新卡前往银行柜台或ATM机进行取款操作。同时，为了确保您的资金安全，银行在发送换卡提醒短信时，不会以任何形式索要您的银行卡号、密码或短信验证码。请务必注意保护这些信息，防范电信诈骗风险。

总的来说，当您的银行卡到期时，建议及时前往银行进行换卡操作，以便能够继续正常使用银行卡进行各种交易和取款。