关于“故意伤害罪取得谅解书能撤案吗”的问题，以下是我的详细解答：

结论前置：故意伤害罪取得谅解书后，一般不能直接撤案。

分析说明：

1. 公诉案件性质：

   • 故意伤害罪属于公诉案件，由公安机关立案侦查，并由人民检察院提起公诉。
   • 公诉案件中，是否追究犯罪嫌疑人的刑事责任，由检察院依据法律规定决定，而非被害人。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书在量刑方面能起到重要作用，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和积极赔偿取得谅解的情节。
   • 法院在量刑时，会综合考虑这些情节，酌情对犯罪嫌疑人从轻处罚。

3. 撤案的条件：

   • 若犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或侦查中发现有其他依法不应追究刑事责任的情形（如犯罪已过追诉时效期限等），公安机关应当撤销案件。
   • 但这并不意味着只要取得谅解书就能撤案，而是需要综合全案情况，由公安机关或检察院根据法律规定决定。

4. 特殊情形：

   • 在一些特殊情形下，如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定，从而终结刑事诉讼程序。这种情况下也类似于“撤案”，但并非直接由谅解书导致。

举例说明：

假设小A与小B因琐事发生冲突，小A一时冲动将小B打伤，经鉴定构成轻伤。事后，小A积极赔偿小B的损失，并取得了小B的谅解书。然而，这并不意味着案件就能直接撤案。因为故意伤害罪属于公诉案件，公安机关会依法依规侦查案件，并根据案件事实和法律规定来决定是否撤案。虽然谅解书在量刑时可以作为从轻处罚的情节，但并不能直接导致撤案。

总结：

综上所述，故意伤害罪取得谅解书后，一般不能直接撤案。撤案需要综合全案情况，由公安机关或检察院根据法律规定决定。如果犯罪嫌疑人希望争取从轻处罚或撤案的可能，建议积极赔偿被害人损失并取得谅解，同时配合公安机关的侦查工作，如实陈述案情。