房产证抵押到期后，是需要撤押（或解押）的。以下是对此问题的详细分析：

从法律规定角度

当抵押期限届满，且债务已经得到清偿，根据相关法律规定，抵押权应当消灭。此时，抵押人有权要求抵押权人解除抵押登记，以恢复房产的完整权利状态。如果不进行撤押，房产的权利状态在登记上仍处于受限状态，这可能会对房产的后续交易、处置等产生不利影响。

从实际操作角度

1. 房产交易与处置：若房产后续存在转让、再抵押等需求，未撤押会导致相关手续无法正常办理。比如，在房产转让时，受让方通常会要求房产权利清晰、无抵押等负担，否则可能影响交易的顺利进行。
2. 避免潜在纠纷：不解押也可能在未来房产面临拆迁、继承等情况时，引发不必要的麻烦和纠纷。

撤押（解押）流程

办理解押一般需抵押人携带相关材料，如身份证、贷款结清证明、他项权利证书等，到当地不动产登记机构申请办理解除抵押登记。经审核无误后，登记机构会注销抵押登记，使房产恢复正常产权状态。

综上所述，房产证抵押到期且债务清偿完毕后，应及时办理撤押（或解押）手续，以保障自身合法权益和房产的正常流转。如有任何关于此问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。